今年以来，人形机器人产业链企业积极推进上市进程。7月6日，上交所官网显示，宇树科技科创板IPO上市申请于7月2日注册生效，A股“人形机器人第一股”呼之欲出。最近两个月内，深圳市越疆科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）、杭州云深处科技有限公司的上市申请相继获受理。
“支持量子科技、生物制造、具身智能等更多领域‘硬科技’企业在科创板上市。”证监会主席吴清此前在2026陆家嘴论坛上明确表态。这也表明了中国资本市场将以更前瞻的视角和更包容的制度，服务科技创新最前沿。
在资本市场加速拥抱人形机器人的同时，产业增长势头也令人瞩目。国家税务总局最新数据显示，今年前5个月，具身智能产业企业销售收入在2025年全年增长13.9%的基础上实现22.4%的较快增速。其中，机器人本体与整机制造销售收入同比增长30.1%。
目前，人形机器人正处于从小规模试点向大范围产业化落地的质变前夜。那么，在资本市场的加持下，人形机器人行业距离真正的爆发还有多远？近期，《证券日报》记者密集调研了多家机器人企业，与部分投资机构和分析师进行了采访交流，试图找到这一问题的答案。
谁在买？
人形机器人走出实验室面向市场，首先要回答一个问题：谁会买，买来做什么？
“如果前两年你问我，我会说大部分是高校和科技馆买去做研究、做展示。比如在高校和科研院所，售价数万元至上百万元不等的机器人被持续采购用于算法训练。但今年的情况正在发生变化。”一位深度参与行业调研的投资人对记者表示。
赛智产业研究院人工智能研究所所长安赟在接受《证券日报》记者采访时表示，现阶段，人形机器人的主要买家转向汽车、3C电子、新能源、物流仓储、半导体等工业领域企业，相关产品被集中运用于产线环节复杂、物料流转频繁、多品种混线生产和产线辅助作业较多的制造及仓储场景。
国际数据公司IDC的数据也印证了这一变化：在2025年全球人形机器人出货量中，尽管用于文娱商演与教育科研等场景的产品合计占比仍超六成，但其在工业与商业服务领域的渗透正悄然加速。
“这是今年应用场景上最显著的变化。”上述投资人表示，人形机器人正从实验室向高危作业、电力巡检及工业制造等领域加速挺进。
例如，国家电网有限公司今年4月份公告称，将采购8500台具身智能设备、投资金额约68亿元。其中，人形带电作业机器人为单价最高品类，采购数量500台，预算金额25亿元，应用场景覆盖配网带电作业与特高压项目。
工业制造被认为是短期内人形机器人产品最可能形成商业闭环的场景。原因在于，工业环境结构化、作业对象是“物”而非“人”，标准化程度更高。“未来三年到五年，工业侧依然是人形机器人场景落地的绝对主阵地。”瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽在接受《证券日报》记者采访时表示。
浦银国际首席科技分析师赵丹给出了更清晰的判断，人形机器人的场景落地将遵循“工业—商业—家庭”的递进顺序。短期看工厂，长期看家庭。当成本大幅降低到一定水平后，家庭服务将是人形机器人的终极星辰大海。
如何量产？
产量是行业最敏感的指标。7月7日，工业和信息化部科技司副司长甘小斌在2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议新闻发布会上表示，我国大模型、智能体等加速迭代，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
业内普遍认为，一家人形机器人公司年出货量达到万台，是其从“定制化手工作坊”迈向“规模化工业运作”的分水岭。
今年年初，宇树科技创始人王兴兴透露，2026年公司目标出货量在1万台至2万台左右；优必选宣布，其第1000台“Walker S2”工业人形机器人已于2025年末下线，而2026年的产能目标直指万台规模；6月28日，智元机器人第1.5万台通用具身机器人下线，距离第1万台机器人下线仅过去不到三个月；小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计2026年底实现月产千台。
在这场产能竞速中，中国制造特有的供应链弹性和速度正在兑现。记者在调查中发现，产业内部已经分化出三种不同的进化路径：一是全链条自主研发制造；二是核心部件自研；三是聚焦“大模型+算力”的底层平台路线。
值得注意的是，以小米、小鹏为代表的汽车制造企业正依托自身成熟的供应链强势入局，将人形机器人直接纳入汽车制造体系，实现整机复用产线。“今年3月份，小米具身机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，成功率为90.2%，满足了最快76秒的产线生产节拍要求，这也是汽车制造场景中规模化应用机器人的第一步。”小米集团相关负责人对记者介绍。
广东领益智造（002600）股份有限公司是今年北京人形机器人马拉松比赛冠军——荣耀机器人“闪电”的核心结构件和表面处理供应商。该公司相关负责人向记者透露：“我们东莞横沥工厂已批量交付产品，北京具身智能超级工厂的下线产品也涵盖了天工Ultra、天工3.0等行业前沿机型。”
量产预期也吸引了投资机构的目光。企查查数据显示，截至7月8日，今年机器人产业链共有666家企业完成840起融资，亿元级别的占比达71%。
行业投资逻辑正在发生变化。中科创星合伙人袁博对记者分析：“早期，在赛道萌芽期，资本敢于提前投资优质整机创业团队。当下，产业进入量产落地期，资本更侧重于布局具备高技术壁垒、业绩确定性更强的上游核心供应链企业。因为在行业整体产能爬坡、出货量提升的过程中，零部件是行业刚需，投资确定性显著高于赛道早期的整机初创项目。”
袁博还提到：“今年资本持续加码具身智能、人形机器人赛道，多重产业条件同步成熟，推动行业从远期概念预期走向真实落地、可验证的商业化阶段。我们关注那些具备扎实技术功底、致力于模型架构创新、专注于泛化能力提升和高质量训练数据积累的团队，遇到这样的机会会坚定出手。”
何时爆发？
在一级市场的热闹之下，一些隐忧也开始被反复提及。“尽管一级市场投资火热，但人形机器人行业当下依旧处于技术迭代、数据积累、产能爬坡的蓄力期。”袁博如是说。
“当前，人形机器人的技术瓶颈仍然存在，主要集中在三个方面：一是本体硬件，包括关节模组、灵巧手、传感器等核心部件；二是运动控制，包括动态平衡、全身协调和精细操作；三是工程化能力，包括可靠性、安全性、续航和成本控制。”安赟表示，以关节模组为例，人形机器人需要几十个关节长时间协同工作，关节既要小型轻量，又要具备高扭矩、高响应、抗冲击和长寿命。一旦出现发热、迟滞或精度漂移，就会影响整机稳定作业。
记者在与多位受访者深入交流后发现，业界共识已逐渐清晰：人形机器人要真正实现规模化商用，必须跨越四道门槛：
其一，成本门槛。“机器人整机成本正快速下行，市场普遍预计2027年高性能人形机器人有望将成本降到15万元至20万元，2030年逼近10万元商业化临界点。”赵丹表示。
其二，智能门槛。不仅要让企业买得起，还要“好用”，也就是说，机器人的“大脑”要有通用泛化能力，从单一任务走向多场景自适应。
“目前大模型在新任务上的成功率约为40%至50%，任务环境、物体形态、指令输入都需要提前预设。待约束条件放宽到真实的生活场景后，若任务成功率能达到60%至70%，其大规模商业化有望实现，届时跨设备协同与通用任务处理能力将趋于成熟。”某机器人企业负责人介绍。
高盛中国工业科技分析师杜茜表示，行业正在加速给人形机器人“补课”，让其不仅能看、能听、能动，还要加上“预判物理规则”和“触觉手感”，因此模型的参数量正从数十亿级扩大到400亿乃至800亿。
人形机器人“大脑”的进化离不开高质量数据的驱动，为此，各地已密集建设数据采集训练场。“数据训练场能提供高保真的模拟环境，规模化产出高质量真机数据，降低机器人具体场景应用的研发与落地综合成本。真机数据是行业公认最重要的资源，其价值更多在于为后续的场景探索和模型优化提供支撑。”东方精工（002611）相关负责人对记者表示。
其三，续航门槛。当前人形机器人续航难以满足工业场景8小时以上的作业需求，电池能量密度和安全性是主要瓶颈。
第四，投资回报门槛。
知行机器人科技（苏州）有限公司董事长白国超对《证券日报》记者表示：“细分场景深度适配、低干预高自主的智能化能力、稳定低耗的可靠性、1年至3年可控的投资回本周期，四者缺一不可。其中，真实场景痛点解决与正向的投资回报率是企业批量采购的首要出发点。”
技术迭代、成本下降、资本加持，行业正跨越“概念验证”阶段，稳步进入规模化应用前夜。但市场应保持理性期待，头部企业的在手订单规模、产品复购率、产能兑现能力等，将是观察人形机器人产业规模化落地进程的重要窗口。
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